Delta Robot Çözümleri

👤Omron

Delta Robot ileri kinematiği ile yüksek performanslı servo motor kombinasyonu  Pick&Place; uygulamalarında maksimum performans elde etme şansı veriyor. NJ merkezli kontrol ile makinedeki tüm hareket cihazlarını kontrol altında tutabilir, tek bir eksenin veya birden fazla eksenin bir arada bulunduğu eksen grubunun bağımsız veya senkronize hareketini sağlayabilirsiniz. Hareket komutları tamamen aynı olduğu için tek ekseni programladığınız gibi kartezyen koordinattaki robotu da kontrol edebilirsiniz. Konveyörler ile senkronizasyon, Pick&Place; uygulamalarında kullanılan Delta Robotlar için özel olarak geliştirilmiş komutlar sayesinde program üzerinde sağlanır.


En hızlı toplama sistemi
• Delta Robot ile hızlı ürün akışı; robot başına 200 hareket/dak
• Standart ve mini Delta Robotlar,
• Accurax G5 servo motor: 3 veya 4 eksen,
• Omron NJ serisi makine kontrolörü,
• Pick&Place; uygulamaları için dizayn edilmiş FQ-M görsel sistem.

Sysmac – Hepsi bir arada
Yeni Sysmac makine kontrolörünü, tek bağlantı ve tek yazılım ile eksiksiz makine kontrolörü olarak tanımlanıyor.

Omron’un yeni makine otomasyon kontrolörü olan NJ, hareket kontrol, ardışıl kontrol ve ağ yapılandırma ile, programlama, simülasyon ve izlemeyi içeren yeni bir yazılım olan Sysmac Studio’yu ve hareket kontrol, görsel denetim, sensörler ve aktüatörlerin kontrolünü sağlayan hızlı bir makine ağı olan EtherCat’i bir araya getirir. Sysmac, güçlü ve sağlam bir otomasyon platformudur.

NJ Delta Robot Kontrolörü –  Hareket, PLC ve Robotik
• Çoklu robot kontrolü özelliği içeren NJ Robotik CPU,
• Tek kontrolör ile 2ms çevrim süreli 8 Delta-3 robot kontrolü
• 64 eksen hareket kontrolü,
• Ölçeklenebilir kontrol : 16, 32 ve 64 eksen için CPU’lar
• Gömülü EtherCAT ve Ethernet / IP portları
• Fonksiyon blok programlama

Sysmac Studio
Makine programcılarının makine tasarımcılarına dönüştürülmesi Sysmac Studio’nun arkasındaki itici güçtür. Makinenizin işlevselliği ve performansını artırırken, programlama, hata ayıklama ve kurulum için gerekli sürenin azaltılması temel hedef olarak belirlenmiştir. Bunun için Sysmac Studio tüm makine için TEK yazılım önermeyi hedeşemektedir. Tek başına bir defa öğrenilmesi, programlanması, test edilmesi ve ayarlanmasına gerek duyulan ve bir bütün olarak güvenliği sağlanan bir yazılım aracı.

🔍

• NJ robotik kontrolör için geliştirilmiş gereçler,
• Robotik yazılım kütüphanesi,
• IEC 61131-3 standartları

Delta özellikleri
• Serbestlik derecesi: 3+1 (döner eksen opsiyonel)
• Nominal çalışma aralığı: ø 1100 x 400 mm
• Mak. yük: 2 kg
• Çevrim süresi 25/305/25 mm (0.1kg): 150 çevrim/dk.
• Ağırlık: 65 kg
• IP55
Mini Delta özellikleri
• Serbestlik derecesi: 3+1 ( döner eksen opsiyonel)
• Nominal çalışma aralığı ø 500 x 155 mm /   ø 450 x 135 mm (döner eksenli)
• Mak. yük: 1 kg
• Çevrim süresi 25/305/25 mm (0.1kg): 200 çevrim/dk.
• Ağırlık: 25 kg
• IP55

Delta Robot servo sistemi

Accurax G5 servo sistemi
• Dahili  EtherCAT haberleşme
• ISO13849-1 güvenliğine uygun
• Gelişmiş otomatik ayarlama algoritması ile 2 kHz’lik yüksek yanıt frekansı,

Delta: Accurax G5 servo motor
• 17 bit absolute enkoder
• 230 VAC frenli 1kW servo motor
• Düşük vuruntu momenti

Mini Delta: Accurax G5 servo motor
• 17 bit absolute enkoder
• 230 VAC frenli 400 W servo motor
• Düşük vuruntu momenti

FQ-M Robot görsel sensörü
FQ-M serisi Pick&Place; uygulamaları için özel olarak tasarlanmış görsel denetim sensörüdür. EtherCAT portu gömülü olarak gelir ve Sysmac Studio yazılımı ile programlanıp izlenebilir. FQ-M serisi hızlı ve kompakttır. Takip ve kalibrasyon için bir artımlı enkoder girişi bulunur.
• Pick&Place; uygulamaları için özel olarak üretilmiştir.
• Konveyör takip ve kalibrasyon için enkoder girişi
• Nesne algılama
• Akıllı kalibrasyon sihirbazı
• Görsel denetim ayar ve işletimi için Sysmac Studio yazılımı

Bağlantı
• Nesne takibi için EtherCAT portu
• Gelişmiş yapılandırma ve izleme için Ethernet portu
• ‘Hareket halinde izleme’ ve kolay kalibrasyon için enkoder girişi
• Otomatik şaş zamanlaması kontrolü
Omron SCARA Robot çözümleri

İhtiyacınız olan performansı sağlayan geniş ürün yelpazesi

SCARA robotlar 1 kg'den 50 kg'ye kadar maksimum yük kapasiteli sürümlerde ve robotun uygulamanıza hassas ayarını sağlayan, 120 mm'den 1.200 mm'ye kol erişimi ile mevcuttur. Temiz oda ve toz geçirmez tip gibi özel sürümler gıda ve farmasötik endüstrilerindeki kritik ortamlarda kullanım için optimize edilmiştir.

Yüksek güvenilirlik ve minimum bakım
Yeni robotların temel özellikleri yüksek güvenilirlik ve minimum bakım gereklilikleridir. Özel olarak XG serisi modeller sürücü bantlarını ve robotun hareket eden parçalarındaki elektrikli ve elektronik bileşenleri monte etme ihtiyacını tam olarak ortadan kaldıran yeni teknolojileri bünyesinde barındırır. Bu, en zorlu uygulamalarda bile  istisnai performans ve güvenilirlik seviyelerini tutarlı şekilde sunmalarını sağlar.