Sysmac Ailesi En Hızlı Haberleşme Ağını Destekliyor

👤Omron
Yeni Sysmac otomasyon platformunun kılavuz değerleri basit ancak iddialıdır: • Makine kontrolü için özel olarak tasarlanmıştır, • Tek bağlantı, tek yazılım felsefesi, • Global standartlara açıktır, • Omron kalitesi. Yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli makine kontrolü için Sysmac platformu geliştirmeye karar veren Omron, bunun için pazardaki en hafif mimariyi, en hızlı makine ve fabrika haberleşme ağını tercih etti. En hafif mimari Ölçeklenebilirliği ve kontrol esnekliğini sağlamak için geleneksel ASIC tabanlı mimari yerine bir INTEL atom işlemci ve piyasada kendini kanıtlamış bir gerçek zamanlı işletim sistemi (RTOS) kullanıldı. Bunların her ikisi de uygulama için kabul edilmeden önce iki yıldan daha uzun süre ön teste tabi tutuldu. En hızlı ağ Yeni Sysmac otomasyon platformunu destekleyen başka bir özellik de EtherCAT´in Omron´un genel makine ağı olarak, Ethernet/IP’in de fabrika otomasyon ağı olarak kabul edilmesidir. EtherCAT geçerliliğinin doğrulanması neredeyse iki yıllık testlerin ve araştırmanın sonunda oldu. Bu hızlı, basit ve ekonomik olsa da, onu sağlam ve en zor endüstriyel ortamlara uygun hale getirmek için dahili olarak çalışmak gerekti. EtherCAT geniş saha cihazı Omron’un yelpazesinin tümüne eklendi ve eklenmeye devam edecek. EtherCAT en popüler makine protokolü haline geliyor. Eşsiz performans, en yüksek hassasiyet ve gerçek açıklık, diğer Ethernet protokolleriyle arasındaki farkı yaratıyor. Son zamanlarda Ethernet endüstriyel protokollerinin kullanımı git gide daha popüler hale geldi: EtherNet/IP, EtherCAT ve diğerleri kelime dağarcığına eklenen genel terimlerdir. Tüm bu protokollerin ortak bir fiziksel bir ortamı vardır: Ethernet. En yaygın standart Ethernet, 100-Base-TX + RJ45 konnektörüdür: • Kanıtlanmış teknoloji, • Cihazlar arasında 100 metreye kadar, • İyi gürültü bağışıklığı (endüstriyel kablo), • Bütçeye uygun/düşük fiyatlı kablolar, • Yönlendirmesi, sıkıştırması vb. kolay. Ofislerde, evlerde ve kamusal altyapılarda binlerce kilometre uzunluğunda Ethernet kabloları vardır. Her bilgisayar mağazasında makul kalitede kablolar satın almak mümkündür. Ancak, fabrika uygulamasında endüstri sınıfı konnektörlerin yanı sıra endüstriyel kablo sürümleri (CAT 5 veya üstü) kullanılması önerilir. Doğru amaç için doğru ağ Sağduyu ve görgü kuralları, bize çorba içerken çatal yerine kaşık kullanmamızı söyler; çünkü kaşık, sıvıları tutmak için daha iyi bir tasarıma sahiptir. Tüm protokoller aynı performansı ve özellikleri göstermediği için aynı yaklaşım Endüstriyel Ethernet Protokolleri için de benimsenebilir. NJ serisi kontrolör aracılığıyla sağlanan tek bağlantı, hem makine hem de fabrika ile kusursuz kontrol ve iletişim olanağı sağlamaktadır. Yeni NJ serisi kontrolörler, dünya standardı fabrika otomasyon ağını, EtherNet/IP´yi, en iyi Ethernet tabanlı makine kontrol ağıyla, EtherCAT ile birleştirir. Hem Ethernet/IP hem de EtherCAT ağı açık ağlardır ve ODVA ve EtherCAT Technology Group´ta temsil edilirler. Ethernet/IP - Tek fabrika otomasyon ağı Ağları´nda doğal bir entegrasyonu ile kontrolör-kontrolör uygulamaları için mükemmel bir ağdır. Standart Ethernet donanımı kullanan EtherNet/ IP, nod tarafından alıp verilen veri boyutunun yüksek olduğu kusursuz Fabrika Otomasyon Ağı´dır. EtherCAT - Tek makine otomasyon ağı EtherCAT, pazarda en hızlı büyüyen ağdır. Omron´un saha ve hareket cihazlarından oluşan geniş ürün yelpazesinde kullanılan genel makine ağıdır. Ethernet tabanlıdır ve veri aktarımı açısından hızlı, hassas ve yüksek düzeyde verimlidir. EtherCAT bayt alışverişinde cihazlarda üstün performans gösterir ve hızlı iletişim döngüleri sağlar. Ayrıca ‘anında’ veri alışverişi nedeniyle EtherCAT nod sayısından neredeyse hiç etkilenmediği için kusursuz makine ağıdır. Temel EtherCAT Özellikleri • Endüstriyel Ethernet kullanım standardı, IEEE 802.3´e uygun, • Kullanılan dağıtılmış saat mekanizması sayesinde yüksek senkronizasyon hassasiyeti, • 100 µsn yenileme süresi ve 1 µsn´den daha düşük gecikme ile pazardaki en hızlı ağ, • “Çalışma Sırasında“ veri değişimi, • Nodlar için otomatik adres atama sayesinde kurulumu kolaydır, • Standart Ethernet kabloları ve konnektörler kullanır, • Esnek ağ topolojisi, • Yüksek çıkışa yönelik slave cihazlarla anında veri alışverişi, • 192 adede kadar slave´i destekler, • Omron servolar, invertörler, görsel denetim sistemleri, dağıtılmış I/O ve daha fazlasını kontrol eder. Bu haberleşme ağları Sysmac ailesinin kalbini oluşturan NJ kontrölörün üzerinde gömülü olup, ekstra bir modül takmayı gerektirmez. NJ serisi makine otomasyon kontrolörü, yüksek performans ve kolay çalıştırmaya odaklanarak tüm makineyi kontrol eden tek cihazdır. Temel NJ serisi kontrolör özellikleri • EtherNet/IP ve EtherCAT bağlantı noktaları gömülü, • IEC 61131-3 standardına uygun programlama, • Hareket kontrolü için onaylı PLCopen fonksiyon blokları, • Global standartlar CE, cULus, NK, LR, • Fansız soğutma, • Kontrolör, saha cihazları ve ağlar için tek yazılım. NJ’nin makine kontrolü özellikleri • Lojik ve hareketin kusursuz entegrasyonu, • Tüm makine ağ cihazlarının senkronize kontrolü, • Birçok CJ PLC serisi modülüyle geriye dönük uyumluluk. NJ’nin hareket kontrolü özellikleri • 64 adede kadar hareket ekseni kontrolü, • Doğrusal, dairesel, helisel interpolasyon, • Elektronik kam ve dişli tertibatı, • Çalışma sırasında değişebilen E-cam.